まずは、この素晴らしい記事をご覧ください。
→iPhone って標準の「電話アプリ」から「タダ電」できるってマジすか！？ → はい、思いっきりマジです。てかそれが普通です。ドコモ も au も ソフトバンク も関係ないんです。 – 覚醒する @CDiP
2013年10月現在で最新のiPhoneのOSである、iOS7をインストールした状態のiPhone同士でFaceTime Audioを使って通話すると、普通はかかる通話料が無料になるというのです。
ios7 / Sean MacEntee
最初から入ってるのが便利
上の記事でも触れているように、いちいちアプリをダウンロード・インストールすることなく、最初から入っている点が素晴らしいです。
慣れている人にとっては簡単な作業ですが、初めての方や慣れていない方にとってはアプリをダウンロードすることも大変な作業です。それが不要なことを考えると、条件に合った方は使いやすいです。
ネット環境が必要
この方法で通話するには、インターネットができる環境が必要です。
パケット定額や、Wi-Fiなどを使う必要があります。Wi-Fiが使えるのはいいですね。
パケット定額だと携帯自体の契約が必要となるので、あまり安くなってる感じがしません。通話の際はWi-Fiを使うようにしましょう。
おまけ：その他の通話料節約術
通話料を節約する方法は他にもたくさんあります。FaceTime Audioは手間が掛からないですが、iOS7同士でないと使えません。
このサイトでは他の通話料節約術も紹介していますので、よろしければ参考にしていただけると幸いです。